Situada na belíssima vila de Arcos de Valdevez, sobre o cristalino rio Vez, este monumento é um dos símbolos da região, parte integrante de uma paisagem bucólica de grande beleza.

Segundo reza a tradição, foi nas margens deste rio, num local próximo da Ponte que se encontraram as tropas de Afonso VII de Leão e de D. Afonso Henriques, em 1140, dando origem à consagração do reino Português, dizendo-se que no combate se deu uma carnificina tal que horas passadas do combate ainda o Rio Vez levava, até ao Rio Lima, sangue em vez de água.

Pensa-se que por volta de 1258 já existiria aqui uma ponte que em muito terá contribuído para o desenvolvimento da vila durante a Idade Média.
A anterior construção terá sido substituída em 1876 por esta, mais ampla com quatro arcos de volta redonda e talhamares.